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霧発生時に撮像された車載カメラ画像の高精度な復元に関する考察—霧の劣化モデルのカルマンフィルタへの適用—

電子情報通信学会技術報告, vol. 107, no. 100, pp. 1-6, 2007.

平松 朋樹,小川 貴弘,長谷山 美紀