2022.09.12 降雨時の車両後方カメラにより取得された動画像における水滴除去に関する一考察 -ERアルゴリズムを用いたアプローチ- 第23回信号処理シンポジウム, vol. C3-2, pp. 427-432, 2008. 平松 朋樹,小川 貴弘,長谷山 美紀