2026.06.02 橋梁点検特化型 MLLM の学習高度化に関する検討 -データ拡張と損失関数再設計による精度向上- 佐藤 雅也, 前田 圭介, 小川 貴弘, 長谷山 美紀映像情報メディア学会技術報告