過去のお知らせ
9月1日から4日まで金沢大学で開催された第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026）にて、メディアダイナミクス研究室より以下の3件の発表を行いました！
[1] 上杉健大, 斉藤直輝, 藤後廉, 小川貴弘, 長谷山美紀, “Vision-Language-Action モデルの内部特徴量による既知/未知タスクにおける失敗カテゴリの推定”
[2] 清野竜生, 斉藤直輝, 藤後廉, 小川貴弘, 長谷山美紀, “失敗検出に基づく隠れ状態の摂動選択による Vision-Language-Action モデルの推論性能改善に関する検討”
[3] 中島佑, 前田圭介, 小川貴弘, 長谷山美紀, “道路附属物点検効率化のための単眼深度推定およびセグメンテーションに基づいたUAV 自律制御”
ご聴講に来てくださった皆様、ありがとうございました！
