2022.09.12 3次元モデルによるパラメトリック固有空間法を用いた多関節物体の姿勢推定の高度化に関する検討 電子情報通信学会技術報告, vol. 109, no. 414, pp. 1-4, 2010. 角野 公亮,小川 貴弘,長谷山 美紀